按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。后值得一提的是不管卫生间无障碍扶手哪个牌子好，我们还要去了解如何安装卫生间无障碍扶手的。
残疾人行动不便，所以上厕所也要尽量考虑周到。马桶旁边设置不锈钢扶手，长度和高度都要满足《残疾人建筑设计规范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁边要设置高度适宜的坐凳，周边同样要设置不锈钢扶手，以免滑倒。
1.无障碍单层扶手的高度应为850mm--900mm,无障碍双层扶手的上层扶手高度应为850mm-900mm,基层扶手高度应为650mm-700mm.
2.无障碍扶手应保持连续,靠墙面的无障碍扶手的起点和终点处应水平延伸不小于300mm的长度.
3.无障碍扶手结尾应该向内拐到墙面或向下延伸不小于100mm.
4.无障碍扶手里侧与墙面的间隔不小于40mm.
5.无障碍扶手圆形易于抓握,直径35mm为好.