组合机床全自动和半自动工作过程：
上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位
加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位
下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。
PLC常见的输出形式有继电器输出、晶闸管(可控硅)输出、晶体管输出。继电器输出型热点：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)，可带较大的外部负载;晶闸管输出型特点：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大，响应时间较快(约1ms)。晶体管输出型特点：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms)，可带外部负载小;
对键入/导出点的挑选
盲目跟风挑选等级多的型号会产生一定消耗。
要先搞清除自动控制系统的I/O总等级，再按具体需要总等级的15～20％空出预留量（为操作系统的更新改造等留余地）后明确所需PLC的等级。
此外要留意，一些密度高的键入点的控制模块对与此同时接入的键入等级有限定，一般与此同时接入的键入点不能超过总键入点的60％；PLC每一个导出点的推动工作能力（A/点）也是有局限的，有的PLC其每点导出交流电的尺寸还随所加负荷工作电压的差异而异；一般PLC的容许导出电流量随工作温度的增高而有一定的减少等。在选用时要考虑到这种问题。
PLC的输入输出点可分成共点试、分类式和分隔式几类接线方法。防护式的每组导出点中间可以采取不一样的工作电压类型和额定电压，但这类PLC均值每点的价钱较高。假如导出数据信号中间不用防护，则应挑选前二种导出方法的PLC。
依据输出负载的特性型号选择
不一样的负荷对PLC的输入输出形式有相对的规定。例如，经常导通的交流电流，应挑选电子管或可控硅导出型的，而不应取用电磁阀导出型的。但电磁阀导出型的PLC有很多优势，如关断压力降小，有隔离作用，价钱相比较划算，承担瞬间过压和过交流电的工作能力较强，其负荷工作电压灵便（可沟通交流、可直流电）且额定电压范畴大等。因此姿势不经常的交、直流电负荷可以挑选电磁阀导出型的PLC。