发那科伺服驱动器维修，发那科主轴伺服维修_北京鑫鑫飞亚电子科技有限公司

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发那科伺服器维修遇到的故障现象:-台配套FANUC15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。

分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,法现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均法生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速法电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。