HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈、抗氧性能，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。
HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗氧、抗磨性能，而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速情况下，防爬效果良好。液压一导轨油属这一类产品。
工作压力
主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副，由于正压力加大，速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻，必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的HM油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油，压力16MPa用L—HM、 L—HV液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或压力为标志。
根据摩擦副的形式及其材料。叶片泵的叶片与定子面与油接触在运动中极易磨损，其钢－钢的摩擦副材料，适用于以ZDDP（二烷基二锌）为抗磨剂的L－HM抗磨液压油；柱塞泵的缸体、配油盘、活塞的摩擦形式与运动形式也适于使用HM抗磨液压油，但柱塞泵中有青铜部件，由于此材质部件与ZDDP作用产生腐蚀磨损，故有青铜件的柱塞泵不能使用以ZDDP为添加剂的HM抗磨液压油。同时，选用液压油还要考虑其与液压系统中密封材料相适应。
一般叶片泵可选用含锌型抗磨液压油，柱塞泵选用无灰型油。叶片泵压力高于15MPa、柱塞泵压力高于30MPa、两种型号泵同时存在的液压系统，应选用符合Denison HF－0规格的油品。
应用
1.工业液压系统
液压油适用于制造业和工业的各种类型的液压系统。
2.移动液压传动系统
液压油可有效用于诸如挖掘机和起重机等移动式液压设备。
3.船用液压系统
适用于推荐使用ISO HM类液压油的船舶液压系统。