对很多机器人企业而言，都希望产品设计的外观要有独特性，又要别具一格的魅力，能吸引住用户。
很多企业对儿童机器人的外观设计也颇为讲究，因为在儿童领域竞争太激烈了，针对儿童的产品铺天盖地，所以很多机器人企业期望设计的产品是针对儿童，但是又不能像个玩具，不然很难卖的起价格。
比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外，结构及外观还要满足交互的需求，从表情到动作都不能让人感到冰冷生硬，还要尽可能的讨人喜欢。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。