按电机类型分为：
直流门
交流门
按门体结构分为:
电动伸缩门
伸缩门
电动折叠门
悬浮门
常规电动门
按“电动类型”分为：
普通型
机电一体化型
智能一体化型
电源电压:220V 控制电压:12V 电流:2.5A 电机功率:220W-370W 频率50H 绝缘:Y级
环境温度:-40-80℃ 空气相对湿度:93 移动速:18m/分 牵引极限:15m-30m
电机与涡轮减速一体 磁敏开关 无触点控制系统 热敏保护装置
无档级离合装置 红外线防碰装置 缓冲装置
配全遥控（一个有线手动按钮+2个手柄遥控,可以配多个手柄遥控
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
电动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。电动伸缩门的驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并配有手动离合器，停电时可手动启闭，伸缩门的控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。
电动伸缩门所采用的电机系特殊的专用涡轮蜗杆式电机，因为其传动原理特殊性，稳定性高，输出力矩大、噪音小，速度适中。