四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的专用数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，性焊接，效率高，产品稳定性好。

结构组成

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具

技术参数

轴数

4轴

有效载荷

100kg

重复定位精度

±0.15mm

臂展

2308mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

环境温度

0-45°

安装方式

地面安装,支架安装

本体质量

580kg

功能

搬运,码垛,上下料

运动范围

1轴

±150°

2轴

+35°-55°

3轴

+60°-50°

4轴

±360°

特点

1.起弧收弧时间准确控制；

2.可根据产品任意编程；

3.焊接起始位置可控制；

4.焊缝美观均匀饱满；

5.设计高度紧凑，可灵活选择；

6.产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

优势

1.四轴机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

2.能够大批量生产；

3.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；

5.四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

6.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。

使用操作流程

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

及维护保养

1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。