点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）

结构

全关节型

手腕额定负载

65kg

驱动

直流伺服电动杠

自由度

6

运动范围

腰转

±135°

大臂转

前50°，后30°

小臂转

上20°，下40°

腕摆

±90°

腕转

±90°

腕捻

±170°

运动速度

腰转

50°/s

大臂转

45°/s

小臂转

40°/s

腕摆

±80°/s

腕转

±80°/s

腕捻

±80°/s

控制系统

计划伺服控制，6轴同时控制

轨道控制系统

PTP及CP

运动控制

直线插补

示教系统

示教再现

内存容量

1280

电源

220V，50Hz

重量

1500kg

重复定位精度

±1mm

环境温度

0~45℃

特点：1.承载能力强

2.运行速度快，性能稳定

3.点与点的移位速度快，动作平稳。

4.工作空间大。

5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

6.产品周期明确，容易安排生产计划。

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

使用操作流程1.确保水电气齐全，并且保证门、光栅的报警解除；

2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。