输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的较大电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的较小电流一般为2mA，为了保证较小的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。

数值信号的输入：变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模仿输入和模仿输出两种。模仿输入则经过接线端子由外部给定，一般经过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。因为接口电路因输入信号而异，因而必须依据变频器的输入阻抗挑选PLC的输出模块。

当变频器和PLC的电压信号规模不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC控制柜的输出电压信号规模为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压规模为0～10V而变频器的输入电压信号规模为0～5V时，因为变频器和晶体管的允许电压、电流等要素的约束，需要用并、串联的方法接入电阻，以次来约束电流或分去部分电压，以确保进行开闭时不超越变频器和PLC控制柜相应的容量。此外，在连线时还应留意将操控电路和主电路分隔，操控电路选用屏蔽线，确保主电路一侧的噪音不传到操控电路。