IRB 1200 是 ABB Robotics 一代 6 轴工业机器人中的一员,有效载荷 5 - 7 kg,专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业(例如 3C 行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于灵活应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
IRB 1200 适用于普通工业环境。根据机器人型号的不同,可以将重 5 - 7 kg(包括有效载荷)的末端执行器安装在机器人的安装法兰(轴6)上。可以将重不超过0.3kg的其他设备安装在上臂上。
此款机器人在防腐蚀底漆上涂装有双组份环氧涂料。为了进一步增强防腐蚀能力,在暴露以及关键区域额外进行了防锈涂装,例如在工具法兰上有一层特殊的保护性涂装。
尽管如此,被水或类似导致生锈的液体持续溅上可能会导致机器人未涂装的区域、关节或其他未受保护的表面产生锈斑附着。在这种环境下,推荐在液体中添加防锈剂或采取其他措施来防止可能生锈的情况。
整个机器人 - 从基座到腕节都按照IEC 60529遵循IP67防护等级要求,这意味着电气部分得到密封,可以抵御水或固体污染物进入。此外,所有的敏感部件都比标准配置得到了更好的保护。