服务机器人外观的覆盖件材质选择,根据批量的不同,材质应用有很大差异性。小批量时,更多的会选择冷轧板作钣金加工,其优点在于前期不需要投入模具,可以省却大量的成本;其缺点是,因受制于钣金工艺的特点,在机器人外观造型设计上所受到的局限性会很大,包括表面处理工艺,钣金件的表面处理工艺通常只能选择喷油漆或者喷塑喷粉。
服务型机器人外观的覆盖件也有选择吸塑工艺或玻璃钢的,其优点是在机器人造型上可以做得比较丰富,也可以省却前期昂贵的模具费;其缺点是,受限于工艺水平,在间隙配合上不是很理想,经常会存在间隙大小不均匀,加工精度差而造成的装配效率低下等问题的产生。